2026第十届全国集群智能与协同控制大会暨卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛隆重召开

大会合影

会上，中国工程院费爱国院士、向锦武院士，以及西安电子科技大学高新波教授、中国航空工业发展研究中心吴强研究员、广东工业大学谢胜利教授、北京航空航天大学董希旺教授、东北大学张化光教授、北京航空航天大学李波教授、大连理工大学孙希明教授、中船智海创新研究院陈卓研究员、西湖大学赵世钰研究员、中国航空工业集团沈阳飞机设计研究所张少卿研究员（大连理工大学夏卫国教授代）等专家围绕大会主题作大会特邀报告。

费爱国院士指出，智能化浪潮正深刻重塑指挥控制体系，人机协同已成为未来指挥所演进的不可逆趋势。报告立足未来五到十年作战环境，聚焦人机协同能否及如何实现增益这一核心命题，结合典型实战案例剖析人机协同带来的效率跃升与潜在风险，围绕错误相关性、元认知敏感度等关键维度探讨人机能力互补的理论边界与增益条件，并从指挥编组、指挥流程与人机关系变革切入，提出增益实现的路径与发展建议，为下一代指挥控制系统的人智共生提供参考。

围绕数智赋能无人机系统技术发展情况，向锦武院士在报告中梳理了无人机系统的发展态势与重大需求，并围绕飞行平台设计、自主协同控制、信息传输、状态与环境感知“飞—控—传—感”四个维度，介绍相关关键技术、研究进展与典型应用，探讨智能化技术与航空工程深度融合的发展路径，并对无人机系统未来发展趋势和关键问题作出展望。

费爱国院士、向锦武院士分别作大会特邀报告的开场报告

针对视觉智能系统在隐私保护、公平性、鲁棒性、透明性与安全性等方面面临的现实风险，高新波教授在报告中提出以“物理—信息—认知”三元空间融合为主线的统一框架，并围绕“分析对象关注于人、模型设计服务于人、系统应用受控于人”三个方面介绍团队研究进展。

吴强研究员在报告中结合历届“无形截击”反无人机挑战赛的组织实施情况，介绍了国内反无人机技术水平、存在的问题和发展方向。以辩证视角讲述了反映无人机威胁的各类控制技术和攻击战术。

围绕月球卫星导航系统高精度定位关键技术相关问题，谢胜利教授指出，随着深空探测、月球科研站建设以及未来月球资源开发推进，卫星导航国际竞争正从地球圈向地月空间及更深远深空拓展。月球PNT服务是月面大规模作业的核心时空保障，月面高精度定位也是卫星导航技术体系六大难题之一。报告介绍了团队开发的首套面向月球卫星导航系统的高精度定位仿真验证平台，形成了从场景建模、观测生成到算法验证和性能评估的月面定位完整链路验证能力。

董希旺教授在报告中指出，飞行器作为集群系统中的典型对象，在侦察、突防、打击等军事领域及灾害救援等民用领域都具有广阔的应用前景，无人机蜂群凭借其低成本、非对称和颠覆式应用特性，正成为当前飞行器集群中最成熟的平台。无人机蜂群应用研究火热推进的同时，也引发了对其实施反向拦截防御的思考，反无制群成为继无人机蜂群之后的又一热点话题。报告分别介绍了以无人机蜂群为代表的集群智能协同技术体系、典型特征与核心技术，并结合在无人机蜂群上的系列飞行试验对所提技术的有效性进行了演示验证 ，最后对反无制群相关技术作出概述和展望。

高新波教授、吴强研究员、谢胜利教授、董希旺教授作大会特邀报告

张化光教授围绕能源互联系统的优化协同控制方法问题，介绍了基于自学习迭代规划的分布式最优协同控制方法，并利用该技术解决综合能源系统在建模、控制及应用三个方面的问题。揭示了自学习迭代规划的内部机理，发现了动态迭代最优控制与神经网络动力学之间的拓扑同胚现象，创建了自学习最优控制与决策的一般框架，提出了非线性博弈的混合最优控制方法和基于微分博弈理论的分布式自学习最优协同控制策略，为解决最优性能指标无法求解的瓶颈难题提供了新途径。

李波教授在报告中结合实际案例介绍了智能应用的场景化特征以及大模型、具身智能的技术特点和应用现状。围绕如何寻找价值更大的科技问题，结合国家重大需求和科研范式变化，以DeepSeek、MIT媒体实验室为典型案例，探讨了在人工智能领域实施高水平自主创新的路径；并介绍了通过自主创新研究解决复杂干扰场景下准确目标识别问题的方法。

针对许多实际控制系统具有不可观，传统依赖可观性假设的状态估计方法难以适用的问题，孙希明教授介绍了在系统模型已知和未知情况下，设计模型驱动和数据驱动的中心对称多面体，实现系统状态的递推包络和区间估计的方法，从而突破传统方法对可观性的依赖，并展示了该方法在实际工业场景中的应用效果。

张化光教授、李波教授、孙希明教授作大会特邀报告

陈卓研究员围绕水面无人艇自主控制技术及应用相关问题，从背景与挑战、系统架构与关键技术、应用实践与主要效益三个方面，介绍了水面无人艇自主控制技术的研究与应用情况。

赵世钰研究员介绍了将旋翼无人机与高自由度机械臂相结合所形成的空中操作机器人。该类机器人兼具移动与操作功能，既可通过无人机实现大范围快速移动，又能利用机械臂完成小范围精细化操作，将传统无人机从“飞行的摄像机”变为“飞行的操作手”，有望解锁电力系统维护、高空装卸、高层建筑清洁等一批应用。报告同时介绍了在多机器人协作、面向开放环境和复杂任务的通用集群智能方面的研究进展与未来展望。

围绕有无人智能协同与体系效能问题，张少卿研究员（夏卫国教授代）梳理了国外有无人协同向体系化、实装化发展的态势和典型项目，分析了协同感知、定位、决策、攻击等环节的关键技术与工程难点，介绍了多智能体系统开放式架构对协同能力方面的支撑作用。

陈卓研究员、赵世钰研究员、张少卿研究员（夏卫国教授代）作大会特邀报告

11月1日，大会设置智能控制、集群智能、智慧工业、青年学者四个分会场，来自华南理工大学的李远清教授、深圳大学的吴宗泽教授、东南大学的费树岷教授、中南大学的蒋朝辉教授、清华大学的孟子阳教授、同济大学的陈启军教授、东北大学的杨东升教授、东南大学的虞文武教授、华南理工大学的邓飞其教授、哈尔滨工业大学的秦兵教授、中国科学技术大学的秦家虎教授、北京大学的李阿明教授、沈阳工业大学的孙秋野教授、北京航空航天大学的高庆教授、内蒙古工业大学/华北电力大学的肖峰教授、华东理工大学的唐漾教授、清华大学的耿华教授、浙江大学的程鹏教授、南开大学的詹志辉教授、西安交通大学的徐占伯教授、北京理工大学的张金会教授、西北工业大学的赵宇教授、浙江大学的孟文超研究员、燕山大学的马楷教授等24位专家学者围绕可穿戴非侵入式脑机接口、复杂跨域环境异构机器人协同巡查、未知环境下的分层自适应编队跟踪、人工智能驱动的自主导航、需求导向的“分布式优化+”、异步集群系统建模与分析、多微纳星协同观测与决策优化、算力—电力安全高效互动、工业控制系统零信任框架、群体智能与无人集群路径规划等方向作主题报告，与会代表交流研讨热烈。

分会场报告与交流

大会期间同步举办卓翼杯·第三届全国集群智能技术挑战赛。本届挑战赛围绕“反无制群”无人机集群反制作战场景展开，聚焦集群协同感知、分布式智能决策、动态博弈对抗等关键方向，设3v3对抗和10v10对抗两个赛道，共吸引63支队伍报名参赛、参赛人数近500人，经过激烈角逐，共评选出一等奖8名，二等奖8名，三等奖9名。

卓翼杯·2026第三届全国集群智能技术挑战赛颁奖

大会期间还同步举行了集群智能技术装备展示，吸引了包括北京控制与电子技术研究所、阿木实验室、元客视界有限公司、河南智茂电子科技有限公司、北京卓翼智能科技有限公司、上海机电工程研究所等智能无人平台、导航定位系统、数据链、传感任务载荷以及集群演示验证全套方案的高新技术产品供应商，《Drones》等行业旗舰的SCI期刊杂志社等单位参展。北京卓翼智能科技有限公司现场还进行了无人机集群等各种实物展示以及动态展演。

集群智能技术装备展示与卓翼智能科技有限公司动态展演现场

大会闭幕式上举行了全国集群智能与协同控制大会的会旗交接仪式。2027年第十一届全国集群智能与协同控制大会将由大连理工大学在辽宁大连承办。来自大连理工大学的孙希明教授代表承办单位从本届大会的主承办方华中科技大学曾志刚教授的手中接过大会的会旗，标志着本届大会圆满结束，同时新一届大会的筹备工作正式启动。大连理工大学的候亚庆教授进一步介绍了新一届大会的筹备方案，向与会代表发出了参加2027第十一届全国集群智能与协同控制大会官方邀请。

孙希明教授从曾志刚教授手中接过大会会旗完成承办权交接

本届大会聚焦集群智能与协同控制前沿基础理论、核心关键技术及重大工程应用等内容，参会代表们一致认为大会特邀报告精彩纷呈，涉及空、天、海等多域无人集群系统智能与协同的各个方面，信息量大，技术含量高，收获非常多。大会的圆满召开为推动集群智能与协同控制领域内主要优势单位和专家群体的学术引领作用，加强相关需求牵引和对接、技术交流和互动、装备形成和应用做出了积极贡献，也为促进我国集群智能与协同控制事业不断前行起到了很好的推动作用。

撰稿人：王庆 审稿人：宋鹏