2026第九届IEEE国际无人系统大会成功举办

秋澄气朗，才俊齐临。9月19-20日，2026第九届IEEE国际无人系统大会在山东青岛成功举办。本届大会由中国指挥与控制学会、IEEE北京分会主办，哈尔滨工程大学、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会、具身智能专业委员会承办。来自国内外高校、科研院所的500多位会议代表和产业界人士出席大会，大会主席哈尔滨工程大学秦洪德教授主持开幕式。

大会主旨报告

本届大会有幸邀请到9位领域顶尖专家做大会主旨报告。

中国科学院院士、北京航空航天大学教授郭雷院士作题为“空天仿生智能：安全、绿色与进化设计”的学术报告。针对空天系统不断向高动态、强干扰、极端环境和高自主任务拓展，迫切需要突破传统“预设任务、理想环境、确定模式”的设计藩篱，郭雷院士结合其科研团队在仿生感知导航、仿生智能控制和仿生系统进化方面取得的理论、技术与应用进展，深入阐述了如何通过借鉴生物感知、认知、决策、操控、协同与进化机制，推动空天系统由局部智能向系统与行为智能转变，为在复杂不确定条件下实现安全生存、绿色运行与持续进化提供了重要指南。

IEEE Fellow、意大利卡拉布里亚大学Giancarlo Fortino教授作题为“Generative Digital Twins: Principles, Architecture, Methodology, and Applications”的学术报告。报告阐述了数字孪生作为物理实体的软件复制品，可用于预测、控制、优化和模拟实体行为，而生成式人工智能能够在模型驱动与数据驱动两种开发路线之间架起桥梁。生成式数字孪生已形成统一定义与系统化的架构方法论，在智慧城市、智能制造、智慧水务、智慧机器人、智慧教育等场景中展现出广阔的应用潜力。

北京大学系统与控制研究中心主任王龙教授作题为“从演化博弈到综合集成智慧”的学术报告。王龙教授指出了完全理性假设存在的明显局限，论述了演化博弈论在连接微观行为与宏观结果方面的独特优势，阐述了有限理性条件下的演化博弈论为刻画从微观决策到宏观秩序的群体智能涌现过程提供的统一分析框架，通过构建群体估计任务模型、设计激励机制并调整支付结构，能够有效刻画并提升群体在预测任务中的整体表现。

上海交通大学浦江国际学院院长王贺升教授作题为“机器人具身导航与操作”的学术报告。王贺升教授指出，复杂开放环境下的自主感知、智能决策与具身操作，是服务机器人移动与操作两大核心功能面临的关键挑战；多模态融合感知、鲁棒定位与场景记忆可显著提升机器人持续自主移动和前瞻决策能力；结合多模态大模型与世界模型则推动机器人由预设动作执行向理解任务、自主决策与智能操作演进；移动与操作一体化智能技术体系为服务机器人具身智能自主作业提供了系统性方案。

IEEE Fellow、墨西哥新莱昂自治大学Michael Basin教授作题为“From Finite- to Predefined-Time Convergent Control: Design and Applications to Unmanned Aerial Systems”的学术报告。 Basin教授阐述了从常规一阶滑模控制到预定时间收敛连续控制器的算法演进，可使控制器能够通过标量线性时变控制输入即可稳定多维系统；借助永磁同步电机系统在无扰动、存在未测量状态等情形下的数值仿真，验证了理论结果与算法的有效性；无人机多智能体系统对未知移动目标围堵监控问题的硬件在环实验，证实了所提框架在实时计算约束下的工程可行性，展现了预定时间收敛控制算法的优势。

IEEE Fellow、香港科技大学张福民教授作题为“自主气球机器人的动力学及控制”的学术报告。针对常规四旋翼、多旋翼无人机受限于单次充电续航时间短及与人共享物理空间的安全隐患，难以适应室内应用场景的问题，张福民教授阐述了基于视觉的反馈控制律，介绍了其团队研制的微型自主飞艇，为室内人机安全交互实验提供了理想平台，为持续推动飞艇人机交互与人-群体交互应用走向落地提供了重要借鉴。

香港理工大学杨辰光教授作题为“机器人仿人控制、技能学习和人机协作”的学术报告。针对力接触式任务中力位信息缺乏耦合表征、技能学习与底层控制相互割裂这一制约机器人技能学习与泛化的核心瓶颈。杨辰光教授阐述了涵盖运动、力控、刚度及可操作度的多模式技能基元体系和面向力位耦合操作的统一技能表征方法，配合自适应控制的补偿能力，能够显著增强机器人在未知新场景下的技能泛化能力，为安全的人机协作奠定了坚实基础。

IEEE Fellow、河海大学信息科学与工程学院院长韩光洁教授作题为“水声传感器网络中多维度动态信任管理机制”的学术报告。作为水下声学传感器网络是实现“智能海洋”概念的关键组件，但复杂水生环境中缺乏确保网络安全与可靠数据传输的有效方法，制约了其潜力发挥。韩光洁教授阐述了其科研团队提出的基于能量预测模型的入侵检测算法、基于模糊理论的多维信任计算算法、基于云理论的信任评估算法以及基于机器学习的信任预测算法，对推进水下声学传感器网络安全技术与实际应用具有重要的理论和实践意义。

哈尔滨工程大学黄海教授作题为“水下机器人智能处置与协同作业技术”的学术报告。水下无人系统的海底智能巡检探测与具身智能作业是提升复杂海底环境作业能力的重要方向，海底设施巡检是其中的典型应用场景。黄海教授阐述了其科研团队在智能处置与协同作业方面取得的研究进展，为水下无人系统在复杂海底环境中的工程应用提供了重要参考。

大会承办单位交接仪式

大会主旨报告结束后，举行了大会承办单位交接仪式。本届大会承办方代表、哈尔滨工程大学青岛创新发展基地副主任周学谦教授，将大会会旗转交给2027第十届IEEE国际无人系统大会承办方代表、湖南大学莫洋教授。

会旗交接

专题论坛和海报展示

9月20日，大会组织了27个特邀专题论坛，以及海报展示和学术展览。经大会评审委员会评审，本届大会共录用418篇论文，其中178篇论文在各专题论坛进行了口头交流，240篇论文进行了海报展示。与会专家学者深入研讨，畅所欲言，气氛热烈，成效显著，进一步推动了无人系统领域的交流、合作与创新。此外，多家无人系统领域的知名研究团队和公司踊跃参展，吸引了众多代表参观交流。

撰稿人：闫红伟、喻祉祺 审核：宋鹏