中国指挥与控制学会

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关于举办2026第二届自抗扰控制设计大赛的通知

2026-04-13

各有关单位：

为推动控制理论与工程实践的紧密结合，促进自抗扰控制等先进控制技术深度赋能高端装备制造、航空航天、汽车动力、电力能源等国家战略领域，中国指挥与控制学会（简称CICC）决定组织“2026第二届自抗扰控制设计大赛”。本次大赛将选取工业控制中具有典型动态特性的被控对象开展控制系统设计，并对现有的各类控制理论与方法进行比较，让参赛学生能够将理论与实际相结合。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

主办单位：

中国指挥与控制学会

承办单位：

CICC自抗扰控制专委会

江苏大学电气信息工程学院

二、赛事介绍

本届大赛主题为“自抗扰控制设计：机械臂末端轨迹跟踪控制”。大赛以Quanser QArm机械臂为实验装置，不限定控制设计方案，鼓励采用自抗扰控制及其他先进控制算法。大赛分为初赛和决赛两个阶段：1）初赛阶段（5月1日至5月10日）：发布赛题模型与任务，参赛队伍完成设计后，通过授权的账号在数字孪生平台上进行仿真实验，并向组委会提交设计方案幻灯片及控制器程序文件。组委会根据设计思路和仿真实验效果确定晋级决赛的队伍；2）决赛阶段（5月24日）：决赛赛题与初赛相同，参赛队伍在江苏镇江比赛现场进行实物实验，并现场陈述设计方案。专家根据控制系统性能进行打分，按成绩排名确定奖项。

三、比赛奖励

大赛设置特等奖、一等奖、二等奖和优胜奖。所有获奖队伍均由中国指挥与控制学会颁发获奖证书。

四、报名方式

1.报名条件：本届大赛参赛选手限于国内外在读的大学专科生、本科生、研究生。每支参赛队伍人数不超过3人，须来自同一法人单位，注册审核通过后方可成功报名。

2.报名方式与时间：参赛选手可通过竞赛通知所附二维码扫码报名。报名时间为2026年4月15日至4月30日。

3.资格审核：报名结束后，大赛组委会将组织组委会对参赛人员资格进行审核。严禁参赛人员以假冒、伪造身份参赛，一经发现，立即取消比赛资格。

4.报名方式与联系人：请各参赛队扫描下方二维码填写报名信息并提交。