【文题】：基于博弈的杀伤链闭合效能评估方法

【作者】：赵国宏,   蒋鸣, 饶颖

【摘要】：为提高杀伤链闭合评估的科学性和有效性，分析比较杀伤链闭合评估中基于概率和图论的静态模型、基于时序和动态过程的模型以及基于人工智能和优化算法的模型等主要方法，建立基于链路闭环、时间闭环、精度闭环、价值闭环的杀伤链闭合评估指标体系，提出基于马尔可夫博弈模型的杀伤链闭合效能评估方法，并以俄乌冲突中俄军“伊斯坎德尔”导弹打击“海马斯”火箭炮发射车为例演示、验证了分析评估方法。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2025.0324

【引用格式】：赵国宏, 蒋鸣, 饶颖. 基于博弈的杀伤链闭合效能评估方法 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 1−10.

ZHAO G H, JIANG M, RAO Y. Kill chain closure efficiency evaluation based on game theory[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 1-10.

【文题】：拨开“电磁迷雾”：电磁信号对抗样本防御技术

【作者】：王文宇, 朱磊 , 程凯欣, 陈昱帆, 俞璐

【摘要】：电磁信号对抗样本防御技术旨在拨开“电磁迷雾”，减轻电磁信号智能识别系统在对抗样本攻击下受到的欺骗威胁。总结当前电磁信号智能欺骗特点与反欺骗研发需求，从技术层面探讨被动防御与主动防御两类方法，系统梳理现有的电磁信号对抗样本防御技术并进行对比分析，讨论电磁信号对抗样本防御面临的主要挑战与未来的发展趋势，为未来电磁信号安全领域的研究与实践提供重要参考。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2025.0056

【引用格式】：王文宇, 朱磊, 程凯欣, 等. 拨开“电磁迷雾”：电磁信号对抗样本防御技术 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 11−20.

WANG W Y, ZHU L, CHENG K X, et al. Clear up the "electromagnetic mystery": adversarial sample defense technology of electromagnetic signals[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 11-20.

【文题】：遥感图像跨模态语义检索技术与应用

【作者】：郑富中, 张海粟 , 张雄, 易传春, 张锦枝

【摘要】：对海量多模态数据的高效利用需求使得跨模态检索逐渐成为众多研究人员关注的热点。基于高可用的跨模态检索技术，可以极大丰富数据保障的方法手段，对支撑指挥决策向数字化、智能化转型具有重要意义。以遥感图像为具体数据模态，从跨模态检索概述及研究前沿综述入手，剖析跨模态语义检索技术的典型应用场景，并指出了领域发展面临的主要挑战及未来的研究方向。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2023.0126

【引用格式】：郑富中, 张海粟, 张雄, 等. 遥感图像跨模态语义检索技术与应用 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 21−30.

ZHENG F Z, ZHANG H S, ZHANG X, et al. Remote sensing cross-modal semantic retrieval technology and application[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 21-30.

【文题】：指挥控制网络异构链路汇聚流量的端到端时延分析

【作者】：石怀峰, 潘成胜 , 王英植

【摘要】：针对复杂多维、瞬时涌现的流量到达过程和接续传输、状态时变的系统服务过程导致端到端时延难以精准评估的问题，提出了一种指挥控制网络异构链路汇聚流量的端到端时延分析方法，通过刻画流量达到过程和系统服务能力的约束边界，得到了时延敏感、带宽敏感、尽最大努力交付等异质流量端到端时延的闭式表达，并分析验证了端到端时延与流量突发程度、串联节点数量、违反概率等的关系，为任意传感器到最佳射手的杀伤链构建提供了理论支撑。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2023.0075

【引用格式】：石怀峰, 潘成胜, 王英植. 指挥控制网络异构链路汇聚流量的端到端时延分析 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 31−41.

SHI H F, PAN C S, WANG Y Z. End-to-end delay analysis of aggregated traffic of heterogeneous links in command and control network[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 31-41.

【文题】：面向复杂系统的“OODA+Cynefin”框架

【作者】：郭继峰 , 颜鹏, 郑红星

【摘要】：信息化智能化的发展导致作战环境日益复杂，对指挥控制框架提出了新的要求。在分析OODA环理论发展历程的基础上，结合Cynefin模型，提出了面向复杂系统的“OODA+Cynefin”基本框架。该框架的核心在于对复杂作战环境的认知方式以及处理方式。在分析复杂作战环境的基础上，结合Cynefin模型构建了基于意识模型与行为模型的判断环节，可根据复杂作战环境的类别，有效地实现对复杂作战环境的认知。分析了该框架在马赛克战背景下的应用方式。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2021.0192

【引用格式】：郭继峰, 颜鹏, 郑红星. 面向复杂系统的“OODA+Cynefin”框架 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 42−51.

GUO J F, YAN P, ZHENG H X. "OODA+Cynefin" framework for complex systems[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 42-51.

【文题】：基于多智能体协同的认知锚定传播量化方法

【作者】：刘颖, 魏健, 雷世君, 梁韵基, 李阳阳

【摘要】：锚定效应指个体在判断与决策时过度依赖初始信息，导致后续信息处理与行为选择产生系统性偏移。为实现从个体认知刻画和群体传播动态两个层面验证和量化大语言模型智能体的认知锚定效应，融合大语言模型与智能体建模的混合推演框架，将大语言模型的语义理解与生成能力与智能体建模的结构化交互规则相结合：智能体具有激活/非激活两种状态，从发布、转发、等待3个方面设计了动作空间。在角色模拟条件下检验了大语言模型的锚敏感性，并在多节点社交链上分析了锚定信息传播的演变规律。实验采用结构化输出模板覆盖数值型与语义型话题，通过设置不同锚定场景与条件，评估了锚定效应强度与个体身份、话题类型、链式传播深度之间的关系。为多智能体协同的认知锚定偏差的网络传播机理刻画及平台干预设计提供了定量依据与创新思路和方法。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2025.0234

【引用格式】：刘颖, 魏健, 雷世君, 等. 基于多智能体协同的认知锚定传播量化方法 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 52−60.

LIU Y, WEI J, LEI S J, et al. A quantification method of cognitive anchoring propagation based on multi-agent collaboration[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 52-60.

【文题】：点迹可融性：基于采样模型的超视距多目标跟踪能力极限分析

【作者】：吴琳 ,王飞, 徐勇军，甄艺强, 王丹丹

【摘要】：超视距多目标跟踪的任务难度主要由目标密度ρ和机动性a两个变量决定，而系统能力受限于定位误差σ和重访周期Δt。为了推导4个变量间的约束关系，从信号与系统的角度对多目标跟踪系统进行建模，将跟踪能力极限映射为航迹信号的采样率极限；推导采样率与4个变量的关系；以典型场景为例开展变量间的约束关系分析。该方法可以用于跟踪系统设计和任务场景难度分级等。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2023.0100

【引用格式】：吴琳, 王飞, 徐勇军, 等. 点迹可融性：基于采样模型的超视距多目标跟踪能力极限分析 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 61−67.

WU L, WANG F, XU Y J, et al. Fusibility of plots: limit analysis of beyond visual range multi-target tracking capability based on sampling model[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 61-67.

【文题】：基于方位角测量的多潜器协同定位与目标定位

【作者】：杨洋, 李一辰, 于文彬, 关新平

【摘要】：潜器的自定位和目标定位是进行水下作业的基础性技术，可分别提供潜器自身和目标的实时位置估计。针对潜器执行任务过程中常见的运动状态多变问题，设计分布式多模型的协同算法，通过不同模型间的交互计算和运动匹配，增强定位过程对多变运动状态的适应能力，提高了潜器定位精度。针对目标非合作性和位置预测时滞性引起的目标定位误差累积，设计基于姿态估计的三维目标定位算法，基于方位角测量得到各潜器与目标的实时几何关系，构建目标姿态的估计策略，提升了目标定位过程中的预测实时性和精准度。仿真实验验证了所提算法在模型适应性、定位精度等方面的优势。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2024.0108

【引用格式】：杨洋, 李一辰, 于文彬, 等. 基于方位角测量的多潜器协同定位与目标定位 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 68−79.

YANG Y, LI Y C, YU W B, et al. Multi-AUV collaborative localization and target localization based on azimuth measurement[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 68-79.

【文题】：基于主成分分析和密度峰值聚类的目标分群方法

【作者】：徐晗,张安 ,毕文豪, 黄湛钧

【摘要】：为了提高目标分群的准确性和计算效率，提出了一种基于主成分分析和密度峰值聚类的方法。采用加权主成分分析对目标属性数据进行特征提取，降低目标分群中的计算复杂度。在标准密度峰值聚类算法的基础上，通过k近邻和自然近邻改进其密度估计模型，设计了基于k近邻和自然近邻的密度峰值聚类（density peaks clustering based on k−nearest neighbors and natural nearest neighbors, KNDPC）算法实现目标群划分，提高了目标分群的准确性。仿真结果表明，提出方法的目标分群性能明显高于其他对比方法，具有良好的可行性和有效性。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2025.0224

【引用格式】：徐晗, 张安, 毕文豪, 等. 基于主成分分析和密度峰值聚类的目标分群方法 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 80−92.

XU H, ZHANG A, BI W H, et al. A target clustering method based on principal component analysis and density peaks clustering[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 80-92.

【文题】：一种基于地理位置信息的无人机集群自适应中继传输策略

【作者】：李思聪, 熊俊, 孔凌劲,赵海涛

【摘要】：为解决无人机集群信道状态信息迅速变化造成的信道状态信息估计和反馈开销过大，以及频繁切换中继带来过多的能量损耗等问题，提出一种基于地理位置信息的自适应中继传输策略。通过变维卡尔曼滤波算法，预测无人机位置，根据节点间距离关系，自适应地选择最佳中继进行协同传输，在保证系统传输性能的同时，减少了中继切换次数。仿真结果表明，该策略比随机中继策略和最优中继策略的中继切换次数降低30%以上，有效减少了切换中继带来的能量损耗。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2021.0185

【引用格式】：李思聪, 熊俊, 孔凌劲, 等. 一种基于地理位置信息的无人机集群自适应中继传输策略 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 93−100.

LI S C, XIONG J, KONG L J, et al. An adaptive relay transmission strategy for UAV cluster based on geographic location information[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 93-100.

【文题】：基于多源融合的侦察机器人地图构建与控制方法

【作者】：董天天, 张永宏, 刘云平, 施长海, 李宇超, 李飞翔

【摘要】：在电磁干扰环境下的侦察建图是侦察机器人导航作业的关键，提出结合因子图优化与优化环路改进的建图定位方案，基于Fast-lio2算法采用因子图代替滤波的方法，在全局观测上，找到位姿最优估计。采用SPFH特征点，实现对机器人位置和姿态的回环检测。实验表明，无论室内、室外环境建图效果均有提升。通过改进优化与定位方法，能有效提高侦察机器人在复杂环境中的定位精度与作战效率。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2024.0379

【引用格式】：董天天, 张永宏, 刘云平, 等. 基于多源融合的侦察机器人地图构建与控制方法 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 101−109.

DONG T T, ZHANG Y H, LIU Y P, et al. Multisource fusion-based mapping building and control method for reconnaissance robots[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 101-109.

【文题】：软件定义指挥控制系统超网络表征及关键杀伤链查找方法

【作者】：张晓雪, 张萌萌, 陈晓倩, 黄洋, 张兆晨

【摘要】：软件定义的指挥控制系统更加强调指挥控制系统自主适变的需求。针对传统的架构表征方法难以体现软件定义指挥控制系统中任务、资源、能力之间复杂网络关系等问题，提出了“三层六网”的软件定义指挥控制系统超网络表征方法及对应的超网络参数，分析了资源信息流杀伤链中不同类型边的度量方法，提出了基于两阶段和边权重的资源信息流网络的关键杀伤链查找方法，并进行了案例验证。该方法为开展软件定义指挥控制系统的关键杀伤链查找和辅助指挥人员决策提供了技术支撑。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2023.0028

【引用格式】：张晓雪, 张萌萌, 陈晓倩, 等. 软件定义指挥控制系统超网络表征及关键杀伤链查找方法 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 110−119.

ZHANG X X, ZHANG M M, CHEN X Q, et al. Super-network characterization of software defined command and control system and key kill chain search method[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 110-119.

【文题】：基于强化学习的高射炮协同防空作战技术

【作者】：于登秀, 孙武, 王震, 李学龙

【摘要】：面向临地安防体系下低空安防智能化作战的迫切需求，提出了一种针对低空无人机的高射炮协同防空作战博弈框架，并建立了攻防双方的仿真模型。针对临地安防场景下低空无人机拦截难题，提出了基于多智能体强化学习的“炮−机”博弈对抗进化策略框架，通过设计引导性奖励函数解决了奖励稀疏性的困境。仿真实验结果表明，高射炮能够高效拦截不断改变进攻策略的无人机，为未来临地安防体系下低空防空的智能化发展提供了强有力的技术支撑。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2023.0113

【引用格式】：于登秀, 孙武, 王震, 等. 基于强化学习的高射炮协同防空作战技术 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 120−128.

YU D X, SUN W, WANG Z, et al. Cooperative air defense operations technology based on reinforcement learning[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 120-128.

【文题】：面向分队级的智能无人作战试验训练系统设计

【作者】：龚建兴, 黄健, 吴美平, 吕云霄

【摘要】：随着科技不断发展，无人化作战成为未来战争发展趋势。为了适应面向智能化无人作战理念的更新、作战方式的变化，满足新型军事训练要求，设计了面向分队级的智能无人作战试验训练系统。分析无人化作战训练的国内外发展现状及我军存在的问题，阐述智能无人作战试验训练的内涵，提出一种试训模型结构，提出系统集成架构和运行架构的设计思路，分析主要技术的实现途径，并基于此实现了原型系统。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2023.0164

【引用格式】：龚建兴, 黄健, 吴美平, 等. 面向分队级的智能无人作战试验训练系统设计 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 129−141.

GONG J X, HUANG J, WU M P, et al. Design of intelligent unmanned combat test and training system for team level[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 129-141.

【文题】：基于强化学习的作战指挥智能决策方法

【作者】：董书琴, 李苏豪, 王泰岩, 刘小虎

【摘要】：为提高作战指挥决策效能，提出一种基于强化学习的作战指挥智能决策方法。在基于Q-learning算法构造作战辅助决策模型的基础上，对模型结构中的状态空间、动作空间和综合环境进行设计，并给出兵力和部队整体士气状态变化规则，以及不同动作发生时的状态修正原则。从歼敌数量、兵力损失和整体士气变化情况出发，设计了决策模型奖励函数。基于典型作战场景和俄乌冲突经典战役对所提决策模型进行了仿真测试，结果表明：该模型可输入双方部队基本情况和战场综合环境训练得到决策Q表，依据不同动作Q值大小所提决策建议与实际作战决策具有较强的一致性，可有效辅助指挥员进行作战决策。

【全文链接】：https://www.jc2.org.cn/cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2024.0013

【引用格式】：董书琴, 李苏豪, 王泰岩, 等. 基于强化学习的作战指挥智能决策方法 [J]. 指挥与控制学报, 2026, 12(1): 142−150.

DONG S Q, LI S H, WANG T Y, et al. An intelligent decision-making method for operational command based on reinforcement learning[J]. Journal of Command and Control, 2026, 12(1): 142-150.